【使い方】Unitree R1 の操作マニュアル２ ～起動と停止～
はじめにR1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。R1の開梱と初期セットアップUnitree R1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
はじめにR1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。R1の開梱と初期セットアップUnitree R1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
リモコンの基本操作リモート コントロールを使用してジョイスティックで R1 ロボットを操作する場合は、次の制御方法に従ってください.https://doc-cdn.unitree.com/static/2026/4/23/fee3cb4c2d3e408aa4b1ce3672156
はじめにR1を損傷させないように手順に従って格納をお願いしております。説明では1人で行っていますが、２人以上での格納を推奨します。Unitree R1の格納方法まずは、電源が切れていることを確認し、仰向けにして設置します。脇を両手で持ち、画像のように格納して
Unitree R1の一通りの使い方について解説いたします。R1を利用するにはスマホ上のアプリでの登録が必要となります。アプリの設定R1の操作には、コントローラーを使用するか、スマホ用のアプリを使用します。 アプリのダウンロードR1 iOSR1 Andro
※ 弊社インターンの作成記事になりますはじめにここ最近、「Physical AI」という言葉を耳にすることが一気に増えましたね。これは、AIの知能を現実での行動に結びつけるものです。アメリカの工場などでは、すでにたくさんの導入事例があります。このPhysical AIにおける大きな
弊社インターンの作成記事になりますはじめに本記事では，GENMO，GMR，ProtoMotionsを用いて，人物動画からUnitree G1向けのモーションを生成する手順を紹介します．参考記事では，動画から人体モーションを抽出し，Unitree G1向けにリターゲティングし
目次初めに訓練してみるTensorboardで訓練が進んでいるか確認しよう再生してみる終わりに前回の記事初めに前回の記事でIsaacLabでの強化学習環境の編集手法がわかったので、早速実際に強化学習を行っていきたいと思います！訓練してみるtrain.
はじめに最近、研究室・企業でも Unitree Go2 に強化学習（RL）を導入したいというニーズが増えてきています。しかし、いざ触ってみると、サンプルコードの全体像がつかみにくい……とりあえず動かすまでが長い……なんかチュートリアルやったけど**いまいち
初めに前回の記事でUnitree Go2の学習環境を整えたので、どのようにコードを変更していけばいいかを説明していきたいと思います。そもそも何を変更すればいいの？基本的にIsaacLabでは、python/scripts/skrl/train.py --ta
はじめにデフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。Teaching機能の起動UnitreeのアプリからFunction＞Demo Teaching＞Create Teaching＞