【Unitree G1】動画から人の動きの再現
弊社インターンの作成記事になりますはじめに本記事では，GENMO，GMR，ProtoMotionsを用いて，人物動画からUnitree G1向けのモーションを生成する手順を紹介します．参考記事では，動画から人体モーションを抽出し，Unitree G1向けにリターゲティングし
弊社インターンの作成記事になりますはじめに本記事では，GENMO，GMR，ProtoMotionsを用いて，人物動画からUnitree G1向けのモーションを生成する手順を紹介します．参考記事では，動画から人体モーションを抽出し，Unitree G1向けにリターゲティングし
目次初めに訓練してみるTensorboardで訓練が進んでいるか確認しよう再生してみる終わりに前回の記事初めに前回の記事でIsaacLabでの強化学習環境の編集手法がわかったので、早速実際に強化学習を行っていきたいと思います！訓練してみるtrain.
はじめに最近、研究室・企業でも Unitree Go2 に強化学習（RL）を導入したいというニーズが増えてきています。しかし、いざ触ってみると、サンプルコードの全体像がつかみにくい……とりあえず動かすまでが長い……なんかチュートリアルやったけど**いまいち
初めに前回の記事でUnitree Go2の学習環境を整えたので、どのようにコードを変更していけばいいかを説明していきたいと思います。そもそも何を変更すればいいの？基本的にIsaacLabでは、python/scripts/skrl/train.py --ta
はじめにデフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。Teaching機能の起動UnitreeのアプリからFunction＞Demo Teaching＞Create Teaching＞
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
G1の概要G1ロボットは上半身と下半身に分かれており、それぞれに複数の自由度が備わっています。片腕は肩関節、上腕関節、肘関節を含む5自由度、片脚は股関節、脚関節、膝関節、足首関節を含む6自由度です。腰部には腰椎関節を含む1自由度が設けられています。G1 ベーシック バージョ
はじめにG1を損傷させないように手順に従って格納をお願いしております。格納する際、必ず2名以上で作業をしてくださいUnitree G1の格納方法まずは、電源が切れていることを確認し、うつ伏せにして設置します。その際、必ずお尻の2つのパーツが見えることを確認し
リモコンの基本操作リモート コントロールを使用してジョイスティックで G1 ロボットを操作する場合は、次の制御方法に従ってください。https://oss-global-cdn.unitree.com/static/051ac1ce7d00468bb68e37fff7461617
はじめにG1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。G1の開梱と初期セットアップUnitree G1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱