【使い方】Unitree R1 の操作マニュアル２ ～起動と停止～
はじめにR1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。R1の開梱と初期セットアップUnitree R1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
はじめにR1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。R1の開梱と初期セットアップUnitree R1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
リモコンの基本操作リモート コントロールを使用してジョイスティックで R1 ロボットを操作する場合は、次の制御方法に従ってください.https://doc-cdn.unitree.com/static/2026/4/23/fee3cb4c2d3e408aa4b1ce3672156
Unitree R1の一通りの使い方について解説いたします。R1を利用するにはスマホ上のアプリでの登録が必要となります。アプリの設定R1の操作には、コントローラーを使用するか、スマホ用のアプリを使用します。 アプリのダウンロードR1 iOSR1 Andro
目次初めに訓練してみるTensorboardで訓練が進んでいるか確認しよう再生してみる終わりに前回の記事初めに前回の記事でIsaacLabでの強化学習環境の編集手法がわかったので、早速実際に強化学習を行っていきたいと思います！訓練してみるtrain.
初めに前回の記事でUnitree Go2の学習環境を整えたので、どのようにコードを変更していけばいいかを説明していきたいと思います。そもそも何を変更すればいいの？基本的にIsaacLabでは、python/scripts/skrl/train.py --ta
はじめにデフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。Teaching機能の起動UnitreeのアプリからFunction＞Demo Teaching＞Create Teaching＞
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
はじめにG1を損傷させないように手順に従って格納をお願いしております。格納する際、必ず2名以上で作業をしてくださいUnitree G1の格納方法まずは、電源が切れていることを確認し、うつ伏せにして設置します。その際、必ずお尻の2つのパーツが見えることを確認し
リモコンの基本操作リモート コントロールを使用してジョイスティックで G1 ロボットを操作する場合は、次の制御方法に従ってください。https://oss-global-cdn.unitree.com/static/051ac1ce7d00468bb68e37fff7461617
はじめにG1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。G1の開梱と初期セットアップUnitree G1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱