はじめに
デフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。
Teaching機能の起動
Unitreeのアプリから
Function＞Demo Teaching＞Create Teaching＞Start Teach
でTeaching機能を開始することができます
Teaching方法
上半身（腰を含む）の動きを記録することができます。
上半身が脱力状態となっており、後ろから二人羽織となりG1を操作させることで動作を記録させます。
最大３分間の動作の記録が可能です。
記録した動作の再生
記録した動作は一覧から呼び出すことが可能となります。
再生中にリモコンからWalking Modeで下半身の操作を実行することも可能です。
詳細はこちらの動画をご覧ください