【開発方法】Unitree G1の仮想環境上での強化学習
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
G1の概要G1ロボットは上半身と下半身に分かれており、それぞれに複数の自由度が備わっています。片腕は肩関節、上腕関節、肘関節を含む5自由度、片脚は股関節、脚関節、膝関節、足首関節を含む6自由度です。腰部には腰椎関節を含む1自由度が設けられています。G1 ベーシック バージョ
はじめにG1を損傷させないように手順に従って格納をお願いしております。格納する際、必ず2名以上で作業をしてくださいUnitree G1の格納方法まずは、電源が切れていることを確認し、うつ伏せにして設置します。その際、必ずお尻の2つのパーツが見えることを確認し
リモコンの基本操作リモート コントロールを使用してジョイスティックで G1 ロボットを操作する場合は、次の制御方法に従ってください。https://oss-global-cdn.unitree.com/static/051ac1ce7d00468bb68e37fff7461617
はじめにG1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。G1の開梱と初期セットアップUnitree G1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
はじめにUnitree G1の一通りの使い方について解説いたします。G1を利用するのにはスマホ上のアプリでの登録が必要となります。アプリの設定Go2の操作には、コントローラーを使用するか、スマホ用のアプリを使用します。 アプリのダウンロードGO2 iOS
はじめにIsaac Simを使用して、Unitree製品を仮想空間上で動作させます。本体を直接開発するのには、ハードルがあると思いますので、まずは仮想空間上で、開発することをおすすめしております。今回紹介するレポジトリには、ROS2でのインターフェースも含まれておりますので、rviz2での