|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
全国エリア対応・送料往復無料
全商品
操作ミスによる故障【Isaac Lab 2025】コードベースで読み解くUnitree Go2強化学習の実装と理解：準備編
はじめに最近、研究室・企業でも Unitree Go2 に強化学習（RL）を導入したいというニーズが増えてきています。しかし、いざ触ってみると、サンプルコードの全体像がつかみにくい……とりあえず動かすまでが長い……なんかチュートリアルやったけど**いまいち
安心保証付き・スピーディーな見積対応・個人利用も可能
ロボットのメンテナンスやセットアップは全て弊社が行います。
バッテリーは満充電状態でお届けするので、すぐにご利用いただけます。
安心保証付き・スピーディーな見積対応・個人利用も可能
ロボットのメンテナンスやセットアップは全て弊社が行います。
バッテリーは満充電状態でお届けするので、すぐにご利用いただけます。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
万が一の事故や故障に備え、お客様が安心してご利用いただけるよう、安心補償をご用意しております。
レンタル対象のロボットには賠償責任保険および機体保険が付帯しています。
|
|
はじめに最近、研究室・企業でも Unitree Go2 に強化学習（RL）を導入したいというニーズが増えてきています。しかし、いざ触ってみると、サンプルコードの全体像がつかみにくい……とりあえず動かすまでが長い……なんかチュートリアルやったけど**いまいち
初めに前回の記事でUnitree Go2の学習環境を整えたので、どのようにコードを変更していけばいいかを説明していきたいと思います。そもそも何を変更すればいいの？基本的にIsaacLabでは、python/scripts/skrl/train.py --ta
はじめにデフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。Teaching機能の起動UnitreeのアプリからFunction＞Demo Teaching＞Create Teaching＞
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ