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【使い方】Unitree G1の操作マニュアル5~Teaching機能~
はじめにデフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。Teaching機能の起動UnitreeのアプリからFunction>Demo Teaching>Create Teaching>
安心保証付き・スピーディーな見積対応・個人利用も可能
ロボットのメンテナンスやセットアップは全て弊社が行います。
バッテリーは満充電状態でお届けするので、すぐにご利用いただけます。
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万が一の事故や故障に備え、お客様が安心してご利用いただけるよう、安心補償をご用意しております。
レンタル対象のロボットには賠償責任保険および機体保険が付帯しています。
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はじめにデフォルトで設定されたアクション以外の動作をさせたい場合、人がG1を二人羽織で操作して動作を記録することで、動作を再現が可能となります。Teaching機能の起動UnitreeのアプリからFunction>Demo Teaching>Create Teaching>
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
G1の概要G1ロボットは上半身と下半身に分かれており、それぞれに複数の自由度が備わっています。片腕は肩関節、上腕関節、肘関節を含む5自由度、片脚は股関節、脚関節、膝関節、足首関節を含む6自由度です。腰部には腰椎関節を含む1自由度が設けられています。G1 ベーシック バージョ
はじめにG1を損傷させないように手順に従って格納をお願いしております。格納する際、必ず2名以上で作業をしてくださいUnitree G1の格納方法まずは、電源が切れていることを確認し、うつ伏せにして設置します。その際、必ずお尻の2つのパーツが見えることを確認し