Unitree G1 小型ヒューマノイドロボット
Unitree G1
1泊2日のレンタル料金
50,000円（税別）
税込価格 55,000円
約35kg・127cm/360°検出知覚/最大関節トルク120N.m/関節43箇所以上/全方向障害物検知/最大稼働時間2時間
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本商品のレンタル料金
| 通常プラン/期間 | 料金 |
| 1泊2日 | Basic: 50,000円(税別） R&D: 100,000円(税別) |
| 2泊3日 | Basic: 90,000円(税別） R&D :180,000円(税別） |
| 3泊4日 | Basic: 125,000円(税別） R&D : 250,000円(税別） |
| 4泊5日 | Basic: 160,000円(税別） R&D : 320,000円(税別） |
| 5泊6日 | Basic: 190,000円(税別） R&D : 380,000円(税別） |
| 6泊7日 | Basic: 215,000円(税別） R&D : 430,000円(税別） |
| 7泊8日 | Basic: 250,000円(税別） R&D : 500,000円(税別） |
| 8泊9日以上 | 対応可能。 お問い合わせください。 |
| 長期プラン/期間 | 料金/月 |
| 1か月 | Basic: 600,000円(税別) R&D :1,200,000円(税別） |
| 2か月 | Basic:1,100,000円(税別） R&D :2,200,000円(税別） |
| 3か月 | Basic:1,551,000円(税別) R&D :3,102,000円(税別） |
| 4か月 | Basic:1,950,500円(税別) R&D :3,901,000円(税別） |
| 5か月 | Basic:2,300,000円(税別) R&D :4,600,000円(税別） |
| 6か月 | Basic:2,598,000円(税別) R&D :5,196,000円(税別） |
| 7か月 | Basic:2,849,000円(税別) R&D :5,698,000円(税別） |
| 8か月以上 | 対応可能。 お問い合わせください。 |
上記以外の期間については対応可能。お問い合わせ下さい。
長期プランの1ヶ月＝30泊31日となります。31泊32日の場合、1ヶ月料金 + 日割り料金（1日分）で料金を算出します。
オプション
3本指ハンド Unitree dex3-1（標準モデル）
費用はお問い合わせください。
レンタル延長料金について
1日あたり：+40,000円（税別）税込価格 1日あたり+44,000円
延長をご希望の場合は、ご利用期間中にお電話またはメールにて承ります。
機材の空き状況によっては、ご希望に添えない場合がございます。あらかじめご了承下さい。
キャンペーンの適用は不可となります。
本商品の詳細情報
常識を超える柔軟性
非常に大きな関節可動域に、23～43の関節モーターを搭載しています。
模倣学習と強化学習で賢くなるヒューマノイド
AIによって加速されるロボティクス技術はとてつもない速さで進化しています。
繊細な力制御であらゆるものが扱えるハンド
力と位置のハイブリッド制御と組み合わせることで、高い信頼性と精度を実現しています。人間の手をシミュレートして、物体の正確な操作を可能にします。
スペック表
| モデル | G1 |
| 高さ・幅・厚さ(立ち姿) | 1270x450x200mm |
| 高さ・幅・厚さ（折畳） | 690x450x300mm |
| 重量（バッテリー含む） | 約35kg |
| 全自由度（関節自由度） | 23 |
| 片脚の自由度 | 6 |
| 腰の自由度 | 1 |
| 片腕自由度 | 5 |
| 片手の自由度 | / |
| 膝関節最大トルク【1】 | 90N.m |
| アーム最大荷重【2】 | 約2Kg |
| ふくらはぎ＋太もも長さ | 0.6M |
| 腕の長さ | 約0.45M |
| 広い関節可動域 | 腰部Z軸関節：±155度 膝関節：0~165 Hip joint：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| フルジョイント中空電気配線 | 有り |
| 関節エンコーダー | デュアルエンコーダ |
| 冷却システム | 局所空冷 |
| 電源 | 13ストリング・リチウム電池 |
| 基本演算能力 | 8コア高性能CPU |
| センシングセンサー | 深度カメラ+3D LiDAR |
| WiFi 6、Bluetooth 5.2 | 対応 |
| ハイコンピューティングパワーモジュール | / |
| スマートバッテリー（クイックリリース） | 9000mAh |
| 充電器 | 54V 5A |
| 手動コントローラー | 対応 |
| 駆動時間 | 約2時間 |
| インテリジェントOTAによるアップグレード | 有り |
| 二次開発 | ー |