Unitree G1 小型ヒューマノイドロボット

本商品のレンタル料金

上記以外の期間については対応可能。お問い合わせ下さい。
長期プランの1ヶ月＝30泊31日となります。31泊32日の場合、1ヶ月料金 + 日割り料金（1日分）で料金を算出します。

レンタル延長料金について
1日あたり：+40,000円（税別）税込価格 1日あたり+44,000円
延長をご希望の場合は、ご利用期間中にお電話またはメールにて承ります。
機材の空き状況によっては、ご希望に添えない場合がございます。あらかじめご了承下さい。
キャンペーンの適用は不可となります。

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本商品の詳細情報

常識を超える柔軟性

非常に大きな関節可動域に、23～43の関節モーターを搭載しています。

模倣学習と強化学習で賢くなるヒューマノイド

AIによって加速されるロボティクス技術はとてつもない速さで進化しています。

繊細な力制御であらゆるものが扱えるハンド

力と位置のハイブリッド制御と組み合わせることで、高い信頼性と精度を実現しています。人間の手をシミュレートして、物体の正確な操作を可能にします。

スペック表

モデル	G1
高さ・幅・厚さ(立ち姿)	1270x450x200mm
高さ・幅・厚さ（折畳）	690x450x300mm
重量（バッテリー含む）	約35kg
全自由度（関節自由度）	23
片脚の自由度	6
腰の自由度	1
片腕自由度	5
片手の自由度	/
膝関節最大トルク【1】	90N.m
アーム最大荷重【2】	約2Kg
ふくらはぎ＋太もも長さ	0.6M
腕の長さ	約0.45M
広い関節可動域	腰部Z軸関節：±155度 膝関節：0~165 Hip joint：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
フルジョイント中空電気配線	有り
関節エンコーダー	デュアルエンコーダ
冷却システム	局所空冷
電源	13ストリング・リチウム電池
基本演算能力	8コア高性能CPU
センシングセンサー	深度カメラ+3D LiDAR
WiFi 6、Bluetooth 5.2	対応
ハイコンピューティングパワーモジュール	/
スマートバッテリー（クイックリリース）	9000mAh
充電器	54V 5A
手動コントローラー	対応
駆動時間	約2時間
インテリジェントOTAによるアップグレード	有り
二次開発	ー

【使い方】Unitree G1の操作マニュアル３～基本的な操作～

【使い方】Unitree G1の操作マニュアル４～格納方法～

【使い方】Unitree G1の操作マニュアル１～アプリとリモコンの接続～

【事例紹介】中信ビジネスフェア2025で弊社のロボットが活用されました

https://robolease.disr-inc.com/?news=%e3%80%90%e4%ba%8b%e4%be%8b%e7%b4%b9%e4%bb%8b%e3%80%91%e4%b8%ad%e4%bf%a1%e3%83%93%e3%82%b8%e3%83%8d%e3%82%b9%e3%83%95%e3%82%a7%e3%82%a22025%e3%81%a7%e5%bc%8a%e7%a4%be%e3%81%ae%e3%83%ad%e3%83%9c

【事例紹介】とっとり産業未来フェスで活用頂きました

https://robolease.disr-inc.com/?news=%e3%80%90%e4%ba%8b%e4%be%8b%e7%b4%b9%e4%bb%8b%e3%80%91%e3%81%a8%e3%81%a3%e3%81%a8%e3%82%8a%e7%94%a3%e6%a5%ad%e6%9c%aa%e6%9d%a5%e3%83%95%e3%82%a7%e3%82%b9%e3%81%a7%e6%b4%bb%e7%94%a8%e9%a0%82%e3%81%8d