【開発方法】Unitree G1の仮想環境上での強化学習
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
はじめに公式で提供されているIsaac Simを使用した強化学習の手法について解説します開発環境以下、メーカー側で推奨されている環境となります。Ubuntu 20.0.4Nvidia driver 525GPU:メモリ >8GB、RTX シリーズ
G1の概要G1ロボットは上半身と下半身に分かれており、それぞれに複数の自由度が備わっています。片腕は肩関節、上腕関節、肘関節を含む5自由度、片脚は股関節、脚関節、膝関節、足首関節を含む6自由度です。腰部には腰椎関節を含む1自由度が設けられています。G1 ベーシック バージョ
はじめにG1を損傷させないように手順に従って格納をお願いしております。格納する際、必ず2名以上で作業をしてくださいUnitree G1の格納方法まずは、電源が切れていることを確認し、うつ伏せにして設置します。その際、必ずお尻の2つのパーツが見えることを確認し
リモコンの基本操作リモート コントロールを使用してジョイスティックで G1 ロボットを操作する場合は、次の制御方法に従ってください。https://oss-global-cdn.unitree.com/static/051ac1ce7d00468bb68e37fff7461617
はじめにG1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。G1の開梱と初期セットアップUnitree G1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
はじめにUnitree G1の一通りの使い方について解説いたします。G1を利用するのにはスマホ上のアプリでの登録が必要となります。アプリの設定Go2の操作には、コントローラーを使用するか、スマホ用のアプリを使用します。 アプリのダウンロードGO2 iOS
はじめにUnitree Go2の一通りの使い方について解説いたします。アプリの設定Go2の操作には、コントロールを使用するか、スマホ用のアプリを使用します。 アプリのダウンロードGO2 iOSGO2 Androidアプリを設定するには、提
はじめにGo2が正しく起立しない場合のキャリブレーション方法をご紹介します。GO2 IMUキャリブレーションGo2 の内蔵 IMU をキャリブレーションするには、次の手順に従ってください。ロボットの電源がオンでモバイルデバイスに接続されている状態で、アプリのホーム
GO2の基本操作ロボットの起動と様々なアクションの実行方法をGIFでデモしたものを以下に掲載しています。コンパニオンモードの起動手順も記載しています。知っておくと便利なコマンド:ウォーキング：スタート（2回押す）ランニング: L2+START
はじめにUnitree Go2を使用したメーカー側で提供されているアプリを用いて、Lidarで作成した地図をもとに自律走行させることができます。３Dマッピング機能Function > 3D Mappingを選択しますGo2 をゆっくり操作し、マッピングを作成