Unitree Go2 4足歩行ロボット
Unitree Go2 Air / R&D
1泊2日のレンタル料金
5,000円~（税込価格 5,500円）
段差乗り越え能力16㎝/安心補償＆送料無料/最大登坂角度40°/可搬重量8kg/バッテリー8000mAh/4D LiDAR L1/開発環境Unitree Legged SDK2・ROS対応/高いカスタマイズ性
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本商品のレンタル料金 (Air/R&D)
| 通常プラン/期間 | 料金（税別） |
| 1泊2日 | Air : 5,000円 R&D: 25,000円 |
| 2泊3日 | Air: 15,000円 R&D: 40,000円 |
| 3泊4日 | Air: 30,000円 R&D: 60,000円 |
| 4泊5日 | Air: 40,000円 R&D: 80,000円 |
| 5泊6日 | Air: 45,000円 R&D: 90,000円 |
| 6泊7日 | Air: 50,000円 R&D: 100,000円 |
| 7泊8日 | Air: 60,000円 R&D: 120,000円 |
| 8泊9日以上 | 対応可能。 お問い合わせください。 |
| 長期プラン/期間 | 料金 |
| 1か月 | R&D: 400,000円 (税別) |
| 2か月 | R&D: 650,000円 (税別) |
| 3か月 | R&D: 900,000円 (税別) |
| 4か月 | R&D: 1,100,000円 (税別) |
| 5か月 | R&D: 1,300,000円 (税別) |
| 6か月 | R&D: 1,500,000円 (税別) |
| 7か月 | R&D: 1,700,000円 (税別) |
| 8か月以上 | 対応可能。 お問い合わせください。 |
上記以外の期間については対応可能。お問い合わせ下さい。
長期プランの1ヶ月＝30泊31日となります。31泊32日の場合、1ヶ月料金 + 日割り料金（1日分）で料金を算出します。
レンタル延長料金について
1日あたり：+5,000円（税別）税込価格 1日あたり+5,500円
延長をご希望の場合は、ご利用期間中にお電話またはメールにて承ります。
機材の空き状況によっては、ご希望に添えない場合がございます。あらかじめご了承下さい。
キャンペーンの適用は不可となります。
本商品の詳細情報
Unitree Go2は、Unitree Go1の後継機となる小型電動4足歩行ロボットの最新機種です。
運動性能の強化、バッテリー駆動時間の改善、積載可能重量の増加、4D LiDARへの対応など旧型のUnitree Go1から、様々な点で大きな改良をされています。
更に向上した歩行性能
Unitree Go2は、Unitree Go1の高い運動性能を引き継ぎ、低価格帯のロボットながら前進・後退・左右回転・左右横移動・円移動といった4足歩行ロボットに必要な歩行パターンをすべて網羅し、更に安定性の高い歩行性能を実現しています。段差や斜面、不整地などでの歩行能力も大幅に向上し、段差乗り越え能力16㎝、最大登坂角度40°を実現しています。
段差乗り越え能力
16cm
最大登坂角度
40°
可搬重量
8kg
※上記はPRO R&Dの性能となります
更に強化されたバッテリー稼動時間
Unitree Go2のバッテリー容量は、旧バージョンのGo1バッテリーから大幅にアップしています。この容量アップにより、バッテリー駆動時間も大幅にアップしております。さらに長時間の自律走行等の実験が可能となっています。
R&D
15000mAh
半天球範囲を検知できる4D LiDAR L1で障害物検知
Go2には、Unitree社が独自開発した4D LiDAR L1（360°の半天球範囲を検知できる全方位・超広角の3D LiDAR）が標準搭載されています。 半天球型の範囲が検知でき、5cmの近接の障害物からから検出が可能なので、死角が非常に小さく、これまで2D LiDARや3D LiDARで検知できなかった低い障害物や、落下の可能性のある穴や段差など、移動経路上の危険なエリアや障害物を認識することも可能です。 従来型の一般的な2D LiDARや3D LiDARとの併用で、安全な自律走行システムを開発することができます。
| 4D LiDAR L1 | |
| 360°×90° 超広角スキャン | 0.05m ブラインドエリア |
| 30m @90% 反射率 | 21600points/s 実効周波数 |
| 230g 重さ | 75×75×65mm サイズ |
オープンなソフトウェア開発環境
■Unitree Legged SDK2の開発環境
Unitree Go2 R&Dでは、ユーザー独自で、ロボットの運動制御やビジョンシステムなどのセンサーシステムとの連携を実装するために、Unitree Legged SDK2の開発環境が提供されています。このSDK環境には、メーカーが提供する歩行や階段などの標準の運動パターンを活用するハイレベルAPIの環境とユーザ独自の運動パターンを開発できるローレベルAPIの環境の2種類が提供されています。ユーザの用途や開発ニーズに併せて選択的に利用いただくことができます。
■ROS対応の開発環境
Unitree Go2の開発環境は、ROSベースの開発に対応しています。
GitHubから、各種のROSパッケージがダウンロードすることができます。
Unitree Go2 機種別 スペックの比較表
| AIR （ソフトウェア開発不可） | PRO （ソフトウェア開発不可） | R&D (2次開発可) | |
 | |  | |
| 立脚時のサイズ | 70x31x40cm | 70x31x40cm | 70x31x40cm |
| 折畳み時のサイズ | 76x31x20cm | 76x31x20cm | 76x31x20cm |
| 本体重量（バッテリーを含む） | 約15kg | 約15kg | 約15kg |
| 材質 | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック | アルミニウム合金 高強度エンジニアリングプラスチック |
| 定格電圧 | 28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V |
| 最大消費電力 | 約3000W | 約3000W | 約3000W |
| 可搬重量 | ≈7kg | ≈8kg | ≈8kg |
| 走行速度 | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.7m/s |
| 段差乗り越え | 約15cm | 約16cm | 約16cm |
| 最大登坂角度 | 30° | 40° | 40° |
| コンピュータ | – | 8コアの高性能CPU | 8コアの高性能CPU |
| 最大ジョイントトルク | – | 約45N.m | 約45N.m |
| 膝関節モータの数 | 12セット | 12セット | 12セット |
| 可動範囲 | 胴体:-48~48° 膝:-200°~90° 脛：-156°~-48° | 胴体:-48~48° 膝:-200°~90° 脛：-156°~-48° | 胴体:-48~48° 膝:-200°~90° 脛：-156°~-48° |
| ヒートパイプ機能 | 〇 | 〇 | 〇 |
| 超広角3D Lidar | 〇 | 〇 | 〇 |
| 無線ベクトル測位追跡モジュール | – | 〇 | 〇 |
| HD広角カメラ | 〇 | 〇 | 〇 |
| 足先力センサ | – | – | 〇 |
| 手動コントローラ | オプション | オプション | 〇 |
| 搭載バッテリー容量 | 8000mAh , 236.8Wh | 8000mAh , 236.8Wh | 15000mAh , 432Wh |
| バッテリー駆動時間(※1) | 約1-2時間 | 約1-2時間 | 約2-4時間 |
| 充電器 | standard charge input:100-240~50/60Hz 350VA output:34.0V, 3.5A, 119.0W | standard charge input:100-240~50/60Hz 350VA output:34.0V, 3.5A, 119.0W | quick charge input:100-240~50/60Hz 350VA output:33.6V, 9.0A, 302.4W |
※1…周辺環境などの状況によって、変化する場合があります。