【開発】Unitree Go2の音声入出力の操作方法
はじめにUnitree Go2に標準で装備されているスピーカーとマイクを使用して、開発するサンプルを作成してみたいと思います。公式では、2025年６月時点では、オーディオ関連の開発用インターフェースが提供されておりません。なので、有志が作成されたWebRTC経由で接続可能なSDKを使用して
はじめにUnitree Go2に標準で装備されているスピーカーとマイクを使用して、開発するサンプルを作成してみたいと思います。公式では、2025年６月時点では、オーディオ関連の開発用インターフェースが提供されておりません。なので、有志が作成されたWebRTC経由で接続可能なSDKを使用して
はじめにロボットのフレームワークでメジャーなROS2を用いて、公式のサンプルコードをもとに開発の方法をご紹介していきたいと思います。ROS2を使用することでSDKでラップされることなく、Go2の通信と制御を直接行うことができます。開発環境Go2 本体：EDU（二次開発可版
はじめに主にロボットの開発はROSを使用したものが多いですが、学習コストが高いのでロボット開発をしたことない人にとっては敬遠しがちです。そこで公式のレポジトリを使用してROSを使わずにPythonだけでの開発方法をご紹介したいと思います。開発環境Go2本体：EDU （二次開
はじめにUnitree Go2を開発する際に、外部PCからDocking Stationへの接続が必要となりますが、その際に有線LANを用いた接続でなく、Wifi経由でのアクセス手順について説明します。JetsonにWifiモジュールがついていないためUSB Wifiを使用するのですが、U
はじめにUnitree公式の開発環境の構築方法に従って、Go2本体のアクセス方法を整理していきます。https://support.unitree.com/home/en/developer/Quick_starthttps://support.unitree.com/home/e
次世代のロボティック・ペットとして注目されている「Unitree Go2」。本記事では、初めて手にした方が迷わないように、箱から出してから実際に動かすまでの手順、さらに使用後の安全な停止方法まで、詳しく解説します。1. 開封前の準備まずは作業に必要なスペースと準備を確認しましょう