2足歩行型

Unitree R1

Unitree R1 小型ヒューマノイドロボット

Unitree R1

1泊2日のレンタル料金

50,000円（税別）
税込価格 55,000円

約35kg・127cm/360°検出知覚/最大関節トルク120N.m/関節43箇所以上/全方向障害物検知/最大稼働時間2時間

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弊社スタッフによるイベントでの操作代行、操作レクチャーも承っております。

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本商品のレンタル料金

通常プラン/期間料金長期プラン/期間料金/月
1泊2日Basic:50,000円(税別)
R&D:100,000円(税別)		1か月Basic:600,000円(税別)
R&D:1,200,000円(税別)
2泊3日Basic:90,000円(税別)
R&D:180,000円(税別)		2か月Basic:1,100,000円(税別)
R&D:2,200,000円(税別)
3泊4日Basic:125,000円(税別)
R&D:250,000円(税別)		3か月Basic:1,551,000円(税別)
R&D:3,102,000円(税別)
4泊5日Basic:160,000円(税別)
R&D:320,000円(税別)		4か月Basic:1,950,500円(税別)
R&D:3,901,000円(税別)
5泊6日Basic:190,000円(税別)
R&D:380,000円(税別)		5か月Basic:2,300,000円(税別)
R&D:4,600,000円(税別)
6泊7日Basic:215,000円(税別)
R&D:430,000円(税別)		6か月Basic:2,598,000円(税別)
R&D:5,196,000円(税別)
7泊8日Basic:250,000円(税別)
R&D:500,000円(税別)		7か月Basic:2,849,000円(税別)
R&D:5,698,000円(税別)
8泊9日以上対応可能。
お問い合わせください。		8か月以上対応可能。
お問い合わせください。


上記以外の期間については対応可能。お問い合わせ下さい。
長期プランの1ヶ月＝30泊31日となります。31泊32日の場合、1ヶ月料金 + 日割り料金（1日分）で料金を算出します。

オプション
5本指ハンドBrainCo Revo2

価格はお問い合わせください。


レンタル延長料金について
1日あたり：+40,000円（税別）税込価格 1日あたり+44,000円
延長をご希望の場合は、ご利用期間中にお電話またはメールにて承ります。
機材の空き状況によっては、ご希望に添えない場合がございます。あらかじめご了承下さい。
キャンペーンの適用は不可となります。

本商品の詳細情報

圧倒的な機動力 × 小型・軽量設計

R1の本体は高さ121cm、重量約25kgと非常にコンパクト。設置場所を選ばず、教育・研究用途からイベントや展示にも適したサイズ感です。
1時間以上の連続駆動が可能なバッテリーと高性能ジョイントモーターにより、リアルタイムでの高応答な動作が可能です。

模倣学習と強化学習で賢くなるヒューマノイド

AIによって加速されるロボティクス技術はとてつもない速さで進化しています。

音声と画像のための大規模マルチモーダルモデルと統合

ジョイントとセンサー用の完全にオープンな制御インターフェース、主流のシミュレーションプラットフォームのサポート、アルゴリズムが物理世界にシームレスに取り込まれることを可能にする

スペック表

モデルR1
高さ・幅・厚さ(立ち姿)1230x357x190mm
重量（バッテリー含む）約29kg
全自由度（関節自由度）26-40
片脚の自由度6
頭部の自由度2
片腕自由度5
片手の自由度/
アーム最大荷重【2】約2Kg
ふくらはぎ＋太もも長さ0.6M
腕の長さ約0.42M
広い関節可動域腰関節：Y±150° R±30°
膝関節：-10°～+139°
股関節：Y：±157° P：-168°～+146° R：-60°～+100°
フルジョイント中空電気配線中空＋内部配線
関節エンコーダーデュアルエンコーダー＋シングルエンコーダー
冷却システム局所空冷
電源リチウム電池
基本演算能力NVIDIA Jetson Orin（オプション）（最大40～100TOPS）
センシングセンサーDual カメラ
WiFi 6、Bluetooth 5.2対応
ハイコンピューティングパワーモジュール/
スマートバッテリー（クイックリリース）9000mAh
充電器54V 5A
駆動時間約1時間
インテリジェントOTAによるアップグレード有り
二次開発ー

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