Unitree R1 小型ヒューマノイドロボット

本商品のレンタル料金

上記以外の期間については対応可能。お問い合わせ下さい。
長期プランの1ヶ月＝30泊31日となります。31泊32日の場合、1ヶ月料金 + 日割り料金（1日分）で料金を算出します。

レンタル延長料金について
1日あたり：+40,000円（税別）税込価格 1日あたり+44,000円
延長をご希望の場合は、ご利用期間中にお電話またはメールにて承ります。
機材の空き状況によっては、ご希望に添えない場合がございます。あらかじめご了承下さい。
キャンペーンの適用は不可となります。

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本商品の詳細情報

圧倒的な機動力 × 小型・軽量設計

R1の本体は高さ121cm、重量約25kgと非常にコンパクト。設置場所を選ばず、教育・研究用途からイベントや展示にも適したサイズ感です。
1時間以上の連続駆動が可能なバッテリーと高性能ジョイントモーターにより、リアルタイムでの高応答な動作が可能です。

模倣学習と強化学習で賢くなるヒューマノイド

AIによって加速されるロボティクス技術はとてつもない速さで進化しています。

音声と画像のための大規模マルチモーダルモデルと統合

ジョイントとセンサー用の完全にオープンな制御インターフェース、主流のシミュレーションプラットフォームのサポート、アルゴリズムが物理世界にシームレスに取り込まれることを可能にする

スペック表

モデル	R1
高さ・幅・厚さ(立ち姿)	1230x357x190mm
重量（バッテリー含む）	約29kg
全自由度（関節自由度）	26-40
片脚の自由度	6
頭部の自由度	2
片腕自由度	5
片手の自由度	/
アーム最大荷重【2】	約2Kg
ふくらはぎ＋太もも長さ	0.6M
腕の長さ	約0.42M
広い関節可動域	腰関節：Y±150° R±30° 膝関節：-10°～+139° 股関節：Y：±157° P：-168°～+146° R：-60°～+100°
フルジョイント中空電気配線	中空＋内部配線
関節エンコーダー	デュアルエンコーダー＋シングルエンコーダー
冷却システム	局所空冷
電源	リチウム電池
基本演算能力	NVIDIA Jetson Orin（オプション）（最大40～100TOPS）
センシングセンサー	Dual カメラ
WiFi 6、Bluetooth 5.2	対応
ハイコンピューティングパワーモジュール	/
スマートバッテリー（クイックリリース）	9000mAh
充電器	54V 5A
駆動時間	約1時間
インテリジェントOTAによるアップグレード	有り
二次開発	ー