【使い方】Unitree G1の操作マニュアル２～起動と停止～
はじめにG1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。G1の開梱と初期セットアップUnitree G1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
はじめにG1は、二足歩行がゆえに不安定であるため、起動と停止方法をマニュアルに沿って行なう必要があります。G1の開梱と初期セットアップUnitree G1 ヒューマノイド ロボットを適切に開梱し、操作できるように準備するには、以下の手順に従ってください。開梱
はじめにUnitree G1の一通りの使い方について解説いたします。G1を利用するのにはスマホ上のアプリでの登録が必要となります。アプリの設定Go2の操作には、コントローラーを使用するか、スマホ用のアプリを使用します。 アプリのダウンロードG1 iOS
はじめにIsaac Simを使用して、Unitree製品を仮想空間上で動作させます。本体を直接開発するのには、ハードルがあると思いますので、まずは仮想空間上で、開発することをおすすめしております。今回紹介するレポジトリには、ROS2でのインターフェースも含まれておりますので、rviz2での